Abstract: Task assignment and path planning are crucial links in the task execution of uncrewed aerial vehicle (UAV) cluster, especially in high-dimensional complex scenarios, the calculation ...

Đồ án so sánh và phân tích các thuật toán Swarm Intelligence (Trí tuệ bầy đàn) với các thuật toán tối ưu truyền thống trên các bài toán tối ưu hóa liên tục và rời rạc. Algorithm Visualization: Phân ...

Abstract: As urbanization progresses, building surfaces increasingly suffer from degradation and structural damage due to prolonged environmental stress, raising significant safety concerns.

Repo này chứa mã nguồn cài đặt các thuật toán Swarm Intelligence (ACO, PSO, ABC, FA, CS) và thuật toán truyền thống (Hill Climbing, Simulated Annealing, Genetic Algorithm) cho cả bài toán continuous ...